為專用車提供更加舒適安全的駕駛環境，實現專用車“治聾、治啞、治傻”，408純電動攪拌車智能駕駛套件對標特斯拉實現L2.5級自動駕駛功能。車道保持系統（LKA）、自適應巡航系統（ACC）、自動緊急制動系統（AEB）、全新升級車聯網云平臺等9大系統，用軟件重新定義專用車，三一攪拌車由傳統制造向“服務化+增值運營”轉型。

　　01、車道保持系統

　　車道保持系統（LKA），即系統應用攝像頭提取車道線信息，如車道線信息可用，當車輛行駛偏離當前車道時主動修正車輛轉向，幫助司機使車輛在當前車道保持穩定行駛。

車道保持系統框架示意圖

車道保持功能測試現場

　　02、自適應巡航系統

　　自適應巡航系統（ACC），即系統應用毫米波雷達、攝像頭等感知模塊獲取前車的確切位置，如前方存在可跟蹤目標，則跟隨前車行駛，如無可跟隨目標，則按照設定車速行駛。系統適應多種路況，為司機提供了一種更輕松的駕駛方式。

自適應巡航功能測試現場

　　03、自動緊急制動系統

　　自動緊急制動系統（AEB），即車輛正常行駛時，如遇到突發危險情況或與前車及行人距離小于安全距離時主動進行剎車，從而避免或減少追尾等碰撞事故的發生，從而提高車輛行車安全性。

自動緊急制動功能示意圖

自動緊急制動功能測試現場

　　04、自動泊車/倒車輔助系統

　　該功能不僅可以實現車速低于6km/h時啟用超聲波雷達識別車位，而且當用戶選擇車位進行自動泊車時規劃出一條速度平滑的運動軌跡自動完成泊車入位，同時當泊車過程中遇到障礙物即時停車。

自動泊車/倒車輔助系統功能測試現場

　　05、360°環視系統

　　360°環視系統，采用多路攝像頭同一時刻采集視頻影像，通過處理成為一幅車輛周邊360°的車身鳥瞰圖，并顯示在駕駛室中控屏幕。駕駛員可以清楚地查看車輛周邊是否存在障礙物并了解障礙物的相對方位和距離。

360°環視系統相機安裝及采圖標定現場

360°環視系統實測拼接畫面

　　06、盲區碰撞預警系統

　　盲區碰撞預警系統，通過雷達探測車輛兩側的后視鏡盲區中的超車車輛，對駕駛者以提醒，從而避免在駕駛過程中由于后視鏡盲區而發生事故。

盲區碰撞預警系統示意圖

盲區碰撞預警系統報警畫面

　　07、駕駛員行為檢測系統

　　駕駛員行為監控系統，利用攝像頭獲取圖像，通過視覺跟蹤、目標檢測、動作識別等技術對駕駛員的駕駛行為及生理狀態進行監控。當駕駛員發生疲勞、左顧右盼、打電話、抽煙等危險情況時在系統設定時間內報警以避免事故發生。

駕駛員行為監測系統測試示意圖

駕駛員行為監測系統中控屏顯示

　　08、智能語音咨詢系統

　　通過智能語音信息咨詢系統，構建車輛專業領域的操作、故障排除方法知識庫，可大幅提高車輛駕駛操作上手時間和故障排除效率，提高車輛駕駛體驗。

智能語音咨詢系統功能列表

　　09、全新升級車聯網云平臺

　　挖掘車輛數據價值，掌握車輛的運行狀態，滿足國六以及“三電”在線監控，實現管理平臺化、在線數據化、運營智能化。主要內容包含設備管理、安全管理、故障診斷、大數據分析、報表統計等。主要技術參數體現為平臺數據存儲時間大于6個月、平臺接口調用時延小于500ms、千萬級車端大并發訪問。

車聯網云平臺功能框架示意圖

　　通過以上9大系統，三一純電動攪拌車408大大改善駕駛環境，解決安全及舒適度兩大用戶痛點，真正意義上實現駕駛智能化，為客戶帶來更大價值與保障。

安全行車保駕護航，輕松舒適駕駛無憂。

智能網聯運籌帷幄，價值倍增決勝千里。

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